Apakah Jenis-Jenis Motor Stepper

A motor stepperialah penggerak yang dikawal dengan denyutan elektrik dan menukarkan denyutan elektrik (isyarat digital) kepada anjakan sudut. Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, perkembangan pesat teknologi mikroelektronik dan teknologi pemacu telah menggalakkan lagi pembangunan motor stepper. Makalah ini akan memberikan pengenalan yang mendalam kepada jenis motor stepper, dan mengkategorikannya secara komprehensif mengikut bilangan fasa, struktur pemutar dan mod pemacu.

 

1. Pengelasan mengikut bilangan fasa stator

Bilangan fasa merujuk kepada bilangan belitan di dalam motor stepper. Motor stepper yang biasa digunakan orang hari ini ialah motor stepper dua fasa, tiga fasa dan lima fasa. Mengikut fasa yang berbeza, mereka mempunyai sudut langkah yang berbeza. Secara amnya, sudut langkah motor pijak dua fasa ialah 0.9 darjah / 1.8 darjah , motor pelangkah tiga fasa ialah 1.2 darjah dan motor pijak lima fasa 0.72 darjah .

 

1. 1Motor pelangkah dua fasa

Motor stepper dua fasa mempunyai dua belitan dan strukturnya agak mudah, yang sesuai untuk beberapa aplikasi yang mempunyai beberapa batasan pada kos tetapi memerlukan ketepatan yang tinggi, Di samping itu, ia biasanya mempamerkan tahap getaran yang rendah, jadi ia juga sesuai untuk getaran -aplikasi sensitif.

1.2 Motor melangkah hibrid tiga fasa

Motor melangkah tiga fasa mempunyai tiga belitan dengan struktur yang lebih kompleks, sesuai untuk aplikasi yang memerlukan kelancaran pergerakan dan kestabilan kawalan yang tinggi, seperti alat mesin CNC mewah dan instrumen ketepatan.

1.3 Motor pijak hibrid lima fasa

5-Motor melangkah fasa mempunyai lima belitan. Berbanding dengan motor dua fasa dan tiga fasa, mereka boleh memberikan resolusi sudut loncatan yang lebih tinggi, yang membantu untuk merealisasikan kawalan gerakan yang lebih halus, sesuai untuk aplikasi yang memerlukan ketepatan kawalan yang sangat tinggi, seperti mesin pemotong laser, sistem penentududukan ketepatan, dan sebagainya.

 

 

2. Pengelasan mengikut struktur rotor

Mengikut struktur rotor, motor stepper boleh dikelaskan kepada motor stepper keengganan berubah-ubah, motor stepper hibrid, dan Motor Stepper Magnet Kekal

 

2.1 Motor stepper Keengganan Boleh Ubah.

Pemutar motor diperbuat daripada bahan magnet lembut tanpa keluli magnet dan terdapat banyak gigi kecil yang sama saiz dan padang pada permukaan luar tiang pemutar dan permukaan dalaman tiang pemegun. Apabila gegelung pemegun ditenagakan, kutub pemegun menjadi magnet dan menarik gigi pemutar, menghasilkan tork untuk bergerak satu langkah. Berbanding dengan motor magnet kekal yang menghasilkan tork tarikan magnetik dan tork tolakan magnet, motor stepper keengganan berubah-ubah hanya menghasilkan daya tarikan. Strukturnya mudah, dan ia mempunyai sudut langkah kecil, sehingga 1.2 darjah . Berbanding dengan motor stepper jenis lain, kosnya lebih murah. Tetapi pada masa yang sama, ia mempunyai beberapa kelemahan, seperti prestasi dinamik yang lemah, kecekapan rendah, penjanaan haba yang besar, dll.

 

2.2 motor stepper hibrid

Motor stepper hibrid menggabungkan kelebihan jenis magnet reaktif dan kekal, dengan belitan berbilang fasa pada stator, bahan magnet kekal pada rotor, dan berbilang gigi kecil pada kedua-dua rotor dan stator untuk meningkatkan ketepatan langkah. Ia dicirikan oleh tork keluaran yang besar, prestasi dinamik yang baik, dan sudut langkah kecil, tetapi strukturnya rumit dan kosnya agak tinggi.

 

2.3 Motor Stepper Magnet Kekal

Pemutar motor loncatan magnet kekal diperbuat daripada bahan magnet kekal, dan bilangan kutub pemutar adalah sama dengan bilangan kutub stator. Ia dicirikan oleh prestasi dinamik yang baik dan tork keluaran yang besar, tetapi jenis motor ini mempunyai ketepatan yang lemah dan sudut langkah yang besar (biasanya 7.5 darjah atau 15 darjah ).

 

3. Klasifikasi mengikut kaedah pemacu (bipolar drive/unipolar drive)

Motor steppe juga dikategorikan kepada motor stepper unipolar dan motor stepper bipolar mengikut kaedah pemacu. Jika gegelung motor stepper boleh mengalirkan elektrik dalam kedua-dua arah, maka motor stepper adalah bipolar, sebaliknya, jika gegelung motor stepper hanya dibenarkan mengalirkan elektrik dalam satu arah, maka motor stepper adalah unipolar.

 

Gegelung dalam rajah di bawah mampu mengalirkan elektrik dalam kedua-dua arah, jadi ia adalah motor stepper bipolar.

 

Wayar tengah gegelung dalam rajah di bawah sentiasa disambungkan ke terminal positif bekalan kuasa atau sentiasa disambungkan ke terminal negatif bekalan kuasa, dan ia adalah motor stepper unipolar.

 

Secara amnya, pemacu bipolar digunakan untuk beban tork berkelajuan rendah, manakala pemacu unipolar digunakan untuk pemacu berkelajuan tinggi. Ini kerana tork keluaran jenis bipolar adalah kira-kira 50% lebih besar daripada jenis unipolar pada kelajuan rendah. Pada kelajuan tinggi, induktansi jenis bipolar menjadi besar disebabkan oleh bilangan lilitan yang banyak, yang mengurangkan arus dan dengan itu tork. Oleh itu, adalah perlu untuk memilih aplikasi pemacu unipolar atau bipolar secara munasabah untuk saiz beban, kelajuan penggunaan, masa pecutan, dsb.