Apakah Perbezaan Antara Motor Servo Dan Motor Stepper?

Dalam industri moden, motor adalah bahagian penting. Terdapat banyak jenis motor, antaranyamotor servodanmotor stepperadalah dua yang biasa. Walaupun kedua-duanya digunakan untuk mengawal pergerakan mesin, terdapat perbezaan yang besar antara mereka. Dalam artikel ini, kami akan memperkenalkan prinsip kerja, perbezaan prestasi, dan kawasan aplikasi motor servo dan motor stepper.

 

Perbezaan Prinsip Kerja

Motor servo dan motor stepper berfungsi pada prinsip yang berbeza. Motor servo ialah sistem kawalan gelung tertutup yang mengawal kelajuan dan kedudukan motor melalui isyarat maklum balas. Motor servo biasanya terdiri daripada motor, pengekod, pengawal, dan bekalan kuasa. Pengekod digunakan untuk mengukur kedudukan dan kelajuan motor, dan pengawal melaraskan gerakan motor mengikut isyarat maklum balas daripada pengekod. Motor servo mempunyai ketepatan kawalan yang tinggi dan boleh merealisasikan gerakan berkelajuan tinggi dan berketepatan tinggi.

 

 

Motor stepper ialah sistem kawalan gelung terbuka, yang mengawal kelajuan dan kedudukan motor dengan mengawal isyarat nadi motor. Motor stepper biasanya terdiri daripada motor, pemandu, dan pengawal. Pengawal menghantar isyarat nadi kepada pemandu, dan pemandu menukar isyarat nadi kepada gerakan untuk motor. Ketepatan kawalan motor stepper agak rendah, tetapi ia membolehkan kawalan kedudukan yang tepat.

 

Perbezaan Prestasi

 

1. Ciri-ciri frekuensi rendah yang berbeza

Motor stepper terdedah kepada getaran frekuensi rendah pada kelajuan rendah. Kekerapan getaran adalah berkaitan dengan keadaan beban dan prestasi pemandu, dan secara amnya dianggap bahawa kekerapan getaran adalah separuh daripada frekuensi permulaan tanpa beban motor. Fenomena getaran frekuensi rendah yang diputuskan oleh prinsip kerja motor loncatan ini sangat tidak menguntungkan untuk operasi biasa mesin. Apabila motor stepper berfungsi pada kelajuan rendah, ia secara amnya harus digunakan untuk teknologi redaman untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah, seperti menambah peredam pada motor, atau menggunakan teknologi pembahagian pada pemandu, dan sebagainya.

 

Motor servo AC berjalan dengan sangat lancar dan tidak bergetar walaupun pada kelajuan rendah. Sistem servo AC mempunyai fungsi penindasan resonans, yang boleh menampung kekurangan ketegaran jentera, dan sistem mempunyai fungsi resolusi frekuensi dalaman (FFT), yang boleh mengesan titik resonans jentera supaya mudah disesuaikan sistem.

 

2. Ciri-ciri frekuensi tork yang berbeza

Tork keluaran motor pelangkah berkurangan dengan peningkatan kelajuan putaran, dan ia berkurangan secara mendadak pada kelajuan putaran yang lebih tinggi, jadi kelajuan kerja maksimumnya secara amnya ialah 300-600rpm.

 

Motor servo AC untuk keluaran tork malar, iaitu, dalam kelajuan terkadarnya (biasanya 2000rpm atau 3000rpm), boleh mengeluarkan tork terkadar, dalam kelajuan terkadar melebihi keluaran kuasa malar.

 

3. kapasiti beban lampau yang berbeza

Motor melangkah secara amnya tidak mempunyai kapasiti beban lampau. Motor servo AC mempunyai kapasiti beban lampau yang kuat. Sistem servo AC Panasonic, sebagai contoh, ia mempunyai lebihan kelajuan dan kapasiti beban tork. Tork maksimumnya ialah tiga kali ganda tork terkadar, yang boleh digunakan untuk mengatasi momen inersia beban inersia pada saat permulaan. Motor melangkah kerana tidak ada kapasiti beban lampau sedemikian, untuk mengatasi momen inersia ini dalam pemilihan, selalunya perlu memilih motor tork yang lebih besar, dan mesin tidak memerlukan tork yang begitu banyak semasa operasi biasa, akan ada pembaziran fenomena tork.

 

4. Prestasi operasi yang berbeza

Kawalan motor melangkah untuk kawalan gelung terbuka, kekerapan mula terlalu tinggi atau beban terlalu besar terdedah kepada kehilangan langkah atau menyekat fenomena menghentikan kelajuan terlalu tinggi terdedah kepada fenomena overshooting, jadi untuk memastikan ketepatan kawalannya, ia harus ditangani dengan masalah kelajuan naik dan turun. Sistem pemacu servo AC untuk kawalan gelung tertutup, pemandu boleh terus pada pensampelan isyarat maklum balas pengekod motor, komposisi dalaman gelung kedudukan dan gelung kelajuan, secara amnya tidak muncul dalam motor loncatan fenomena kehilangan langkah atau overshoot, prestasi kawalan lebih dipercayai.

Perbezaan Aplikasi

Motor stepper biasanya bergerak mengikut langkah, dengan setiap langkah adalah sudut tetap, dan oleh itu berfungsi dengan baik dalam aplikasi yang memerlukan kawalan gelung terbuka mudah dan ketepatan yang agak rendah. Oleh itu, motor stepper sesuai untuk beberapa aplikasi yang tidak memerlukan ketepatan kedudukan yang sangat tinggi, seperti pencetak, pengimbas, pencetak inkjet dan sebagainya.

 

Sebaliknya, motor servo berprestasi lebih baik dalam aplikasi dengan keperluan kawalan gerakan yang lebih ketat. Motor servo menggunakan sistem maklum balas yang memberikan ketepatan kawalan yang lebih tinggi dan tindak balas dinamik. Ini menjadikan motor servo sesuai untuk aplikasi yang memerlukan kedudukan ketepatan tinggi, kelajuan dan kawalan kedudukan, seperti alatan mesin CNC, robot, pesawat, dll. Sistem servo mencapai kawalan gerakan yang lebih tepat dengan sentiasa melaraskan output untuk menghapuskan ralat.

 

Pendek kata, walaupun motor servo dan motor stepper kedua-duanya digunakan untuk mengawal pergerakan mesin, terdapat perbezaan yang besar di antara mereka. Motor Servo ialah sistem kawalan gelung tertutup dengan ketepatan kawalan tinggi, sesuai untuk pergerakan berkelajuan tinggi, berketepatan tinggi; motor stepper ialah sistem kawalan gelung terbuka dengan kos yang lebih rendah, sesuai untuk kawalan kedudukan yang tepat. Dalam aplikasi praktikal, jenis motor yang sesuai harus dipilih mengikut keperluan khusus.