Bagaimana Untuk Mengurangkan Penjanaan Haba Motor Stepper?

Sebagai penggerak digital,motor stepperdigunakan secara meluas dalam banyak sistem kawalan pergerakan. Tetapi ramai pengguna motor stepper mungkin mengalami masalah seperti ini. Motor stepper akan menghasilkan banyak haba semasa ia berfungsi. Dalam blog ini, kami akan meneroka sebab di sebalik fenomena ini dan juga menyediakan beberapa langkah berguna untuk mengurangkan penjanaan haba motor stepper.

Sebab penjanaan Haba

Haba di dalam motor stepper terutamanya berasal dari dua aspek. Satu adalah disebabkan kehilangan tembaga dan besi di dalam motor. Bahagian dalam motor stepper terdiri daripada teras besi dan gegelung penggulungan. Penggulungan mempunyai rintangan. apabila ia bertenaga, ia akan menghasilkan kerugian. Dan tahap kehilangan adalah berkadar dengan rintangan dan kuasa dua arus, yang sering dirujuk sebagai meteorit tembaga; Teras besi motor stepper mempunyai kesan arus pusar histerisis. Ia menghasilkan kerugian manakala dalam medan magnet berselang-seli, tahap kehilangan berkaitan dengan bahan, arus, frekuensi, voltan, yang dipanggil kehilangan besi. Kehilangan kuprum dan kehilangan besi akan dimanifestasikan dalam bentuk penjanaan haba, sekali gus menjejaskan kecekapan motor.

Sebab kedua ialah motor menjana haba akibat perubahan arus dan voltan semasa operasi. Motor melangkah secara amnya mengejar ketepatan kedudukan dan output tork. Kecekapannya agak rendah dan arus umumnya besar dan selalunya mempunyai harmonik yang tinggi. Kekerapan pertukaran arus juga berbeza dengan kelajuan putaran, oleh itu motor melangkah secara amnya mempunyai keadaan pemanasan.

Julat penjanaan haba motor stepper yang munasabah

Tetapi bagaimana kita tahu sama ada suhu motor stepper berada pada julat normal? Julat penjanaan haba motor yang munasabah bergantung terutamanya pada tahap penebat dalaman motor. Penebat dalaman motor akan musnah apabila suhu melebihi 130 darjah. Jadi selagi dalaman tidak melebihi 130 darjah, motor tidak akan rosak. Dalam kes ini, suhu permukaan akan berada di bawah 90 darjah. Oleh itu, suhu permukaan motor stepper 70-80 darjah adalah normal. Terdapat beberapa petua mudah untuk anda mengetahui sama ada suhu adalah normal. Pertama, anda juga boleh menilai secara kasar dengan termometer. Kedua, jika anda boleh menyentuh motor dengan tangan anda lebih daripada 1-2 saat, ini bermakna suhu permukaan motor tidak melebihi 80 darjah. Ketiga, anda boleh menitiskan beberapa titis air. Jika air cepat menguap, maka suhu permukaan motor lebih tinggi daripada 90 darjah.

Langkah Mengurangkan Penjanaan Haba

1. Pemilihan model motor yang munasabah

Apabila memilih, model motor yang sesuai hendaklah dipilih mengikut keperluan sebenar, dan cuba elakkan motor yang terlalu besar atau terlalu kecil. Motor yang terlalu besar dengan mudah boleh menyebabkan penjanaan arus dan haba yang tidak diperlukan, manakala motor yang terlalu kecil mungkin tidak memenuhi keperluan beban, menyebabkan keletihan yang berlebihan.

2. Optimumkan parameter pemacu

Tetapkan parameter pemacu dengan munasabah, terutamanya parameter kawalan semasa. Dengan melaraskan saiz semasa dan kaedah kawalan, tahap pemanasan motor boleh dikawal dengan berkesan. Biasanya, mengurangkan arus dengan sewajarnya boleh mengurangkan penjanaan haba, tetapi adalah penting untuk memastikan ia tidak menjejaskan prestasi operasi motor.

3. Memperbaiki keadaan pelesapan haba

Mengoptimumkan keadaan pelesapan haba motor boleh mengurangkan penjanaan haba dengan berkesan. Pastikan motor dipasang di lokasi pengudaraan yang baik dan tambah peralatan penyejukan tambahan seperti sink haba atau kipas untuk meningkatkan kecekapan pelesapan haba.

4. Kurangkan beban

Mengurangkan beban pada motor boleh mengurangkan penjanaan haba. Reka bentuk sistem penghantaran yang munasabah, pengurangan rintangan geseran dan beban inersia, dan kaedah lain boleh mengurangkan beban pada motor dengan berkesan, dengan itu mengurangkan penjanaan haba.

5.Mengoptimumkan kecekapan kerja

Meningkatkan kecekapan motor boleh mengurangkan kehilangan tenaga, dengan itu mengurangkan penjanaan haba. Pemilihan motor dan pemacu yang cekap, pengoptimuman algoritma kawalan, dan pengurangan masa berjalan tanpa beban semuanya boleh meningkatkan kecekapan kerja motor.

6. Tetapan munasabah parameter operasi

Berdasarkan situasi aplikasi sebenar, tetapkan parameter operasi motor dengan munasabah, seperti pecutan, kelajuan, dll. Pecutan dan kelajuan yang berlebihan boleh meningkatkan beban dan penjanaan haba motor, jadi parameter ini harus dikawal dengan sewajarnya.